Un rêve lucide est un rêve dans lequel on sait clairement que l'on est en train de rêver et où l'on est en outre en mesure d'exercer une influence directe. Les personnes qui font un rêve lucide sont capables de l'influencer et même de prendre le contrôle de son déroulement.

Les rêves lucides se produisent le plus souvent pendant la phase “REM” (Rapid Eye Movement) du sommeil, aussi connu sous le nom de sommeil paradoxal. Cette phase est atteinte dans les premières heures après l'endormissement et se répète ensuite plusieurs fois au cours de la nuit.