Un sueño lúcido es aquel en el que uno sabe claramente que está soñando y, además, es capaz de ejercer una influencia directa. Las personas que tienen sueños lúcidos pueden influir en ellos e incluso controlar su desarrollo.

Los sueños lúcidos suelen ocurrir durante la fase "REM" (Rapid Eye Movement) del sueño, también conocida como sueño paradójico. Esta fase se alcanza en las primeras horas después de quedarse dormido y se repite varias veces a lo largo de la noche.